時間協(xié)議 ( PTP) IEEE 1588支持以太網(wǎng)系統(tǒng)中多個設備的周期同步。當相機、PC 和傳感器等設備的時鐘同步時,將來的軟件圖像觸發(fā)器就可以同步在2μs。GigE Vision 2.0 標準已納入 PTP IEEE 1588,并保證未來設備的視覺硬件和軟件供應商之間的更大兼容性。
PTP可以提供微秒范圍內(nèi)的精度,并且,就精度而言,PTP或者說PTP設備處在標準網(wǎng)絡時間協(xié)議(NTP,毫秒級)和全球定位系統(tǒng)(GPS,納秒級)之間。組件成本相對較低,PTP 在 IEEE 1588 中進行了定義,并且隨著支持的硬件和軟件供應商的不斷壯大,它已發(fā)展成為廣為人知的網(wǎng)絡標準。注意:如今PTP相關設備的精度甚至可以同樣達納秒級別,比如EGM PTP
主時鐘,它共視衛(wèi)星接收精度可達±5ns,默認±30ns。
多臺攝像機同步
支持 PTP 的相機被置于特殊的 PTP 模式,該模式管理和定義相機時鐘的同步。master 的設備時鐘與攝像頭的時間戳一起輸出,并同步多個攝像頭。當 PTP
模式設置為“主”、“從”或“自動”時,如果一臺設備配置為主,則網(wǎng)絡中的攝像機同步開始。
PTP同步是如何獲得的?
該過程從“主”攝像機開始,它通過多播消息發(fā)送“同步”消息?!皬摹睌z像機計算其內(nèi)部周期與主相機之間的時間差。此外,發(fā)送延遲請求消息(由從設備)和延遲響應消息(由主設備)以同步 從時鐘與
主時鐘。當攝像機設備時鐘的時間差為 2μs 時,相機處于同步模式。除了同步消息的交換之外,時鐘還通過過濾器和統(tǒng)計方法不斷地重新調(diào)整,以減去由于物理層、網(wǎng)絡、中繼器或交換機引起的偏差。
附帶準同步的計劃軟件觸發(fā)
當所有設備
時鐘同步時,可以以預先定義的圖像頻率從所有攝像機獲得圖像序列,并進行準同步,或者通過同步軟件觸發(fā)以同步方式捕獲未來的單個事件。與異步觸發(fā)相比,同步觸發(fā)需要了解未來的觸發(fā)時間。通過使用 GPS 計時器,多個相機系統(tǒng)可以同步到“真實世界時間”。在這種設置中,系統(tǒng)中的每個相機都與 GPS 主控同步,而 GPS 主控又通過 GPS 與“真實世界時間”同步。