自動駕駛車輛需要一臺主時鐘，主時鐘的作用是為各個設備提供統(tǒng)一的時間源。這里酷鯊科技有時間同步盒Auto66 V2。Auto66 V2的時間可以手動設置初始時間，也可以從衛(wèi)星接收機或者慣導等設備處獲取。手動設置初始時間適用于無法接收衛(wèi)星的場所，比如室內、山洞、礦井、隧道等。

作為時間源，Auto66 V2可以提供PTP或gPTP、NTP、PPS/ToD、相位對齊的觸發(fā)頻率等等。

相機一般是不支持ptp協(xié)議的，作為相機的同步，一般采用相位對齊的觸發(fā)脈沖，Auto66可以同時向多個相機發(fā)送同一時刻的脈沖信號。

激光雷達和毫米波雷達，一般是網絡時間同步。作為NTP，在精度上無法達到自動駕駛的精度要求。一種方法是使用PTP，此時可以使用普通交換機，Auto66提供PTP時間源。如下圖所示：

雷達還有一種同步協(xié)議是gPTP，也就是802.1AS，此時就要求交換機必須使用支持802.1AS協(xié)議的交換機，無法使用普通交換機，Auto66 V2提供gPTP時間源。如下圖所示：

工控機一般承擔著自動駕駛的核心計算，圖像和雷達數(shù)據(jù)在這里會被及時處理，類似域控制器的角色，一般采用Ubuntu系統(tǒng)。如果網卡支持硬件時間戳，可以采用開源軟件PTP4L進行授時，更進一步，可以使用專業(yè)的PCIE硬件授時板卡提供更高精度的授時。

還有一些查看和管理功能的windows系統(tǒng)，機器對設備時間要求不是那么精準，可以選用NTP協(xié)議，從Auto66V2獲取時間信息。一般開源軟件支持Linux不支持WIN。

在自動駕駛車輛解決方案中，最好采用專業(yè)的時間源，因為在自動駕駛領域，精準的時間非常關鍵，不能出現(xiàn)差錯。Auto66 V2內置高穩(wěn)恒溫晶振，運行起來非常穩(wěn)定可靠，時間精準，在沒有衛(wèi)星信號時還可以做到優(yōu)于4小時1.5us的守時功能，在汽車熄火后還可以提供RTC計時功能，保證設備關機后時間仍然正常運行。